为确保“华夏鲲鹏01”航行试验工作安全、有序、高效实施，公司成立航行试验指挥部，对整个航行试验内容进行全面的策划。8月20日，该船开始试航。过程中，项目团队根据实际海况，相继完成了船舶航速测试、回转试验、侧推试验等30多项关键海上试验，记录分析了2000多组数据，相关试验测试数据均满足设计要求。
“华夏鲲鹏01”为钢质全焊接自航全回转起重船，具备长距离自航能力。设流线型船艏，尾部纵向及舭部有圆角、设舭龙骨，具有DP2动力定位和锚泊定位，可国际无限航区航行，满足TierIII排放要求，入CCS 级，挂中国旗。船尾设置一台5000吨起重能力的起重机，吊机臂架托架布置在右舷侧。主要用于海上风电桩基础施工（包含托管架）、升压站及大型海上构件安装及其他海事工程。