近日，龙源电力工程技术公司联合江苏海上公司，采用水下机器人搭载自研探测器方式开展行业首次海缆和风机水下探测试验，实现海缆路由埋深精准定位、海缆裸露扫测、风机桩基冲刷探测，标志着我国海上风电水下探测技术取得重大突破，填补了国内海缆磁场探测技术的空白。
图为水下机器人首次下水海试准备
海上风电海缆敷设完成后，随着运行年限增长，其本体易受锚害和鱼害影响，叠加洋流和岩土冲刷影响，呈现路径变化、故障频发态势。
图为水下机器人吊装下海
针对传统运维手段存在长周期、高消耗、难预警的问题，该公司依托集团公司“海上风电海缆运行状态监测与快速故障诊断关键技术研究”科技项目，自研海缆路由埋深探测装置，通过工频电磁探测，成功实现海缆路由埋深精准定位。此次海试采用水下机器人搭载海缆路由埋深装置和声学成像设备协同作业方案，对220千伏送出海缆和35千伏集电海缆进行扫测。
图为水下机器人寻找海缆路由
扫测过程中，水下机器人搭载海缆路由埋深装置和图像声呐，根据磁场变化确定海缆水下坐标，自主巡航并对海缆路由、埋深数据进行标定，准确识别海缆的裸露和悬空；在风机桩基附近，对桩基进行360度全方位扫测，精准探测桩基涡流冲刷引起的空穴坑和“J形管”中心夹具下沉，为海上风电场设备运行状态提供第一手资料。
图为采集的二维声呐成像
本次海试成功验证了自研探测器的技术方案和水下机器人开展海上风电水下扫测的工程可行性，将海上风电水下检测精度和效率提升10倍以上，为海上风电工程期开展埋深路由工程质量验收、水下作业全过程视频监控及后期运维开展定期巡检提供强有力技术支持，实现海上风电资产全生命周期管理，助力海上风电向深远海挺进。
