ROV在海上风电中应用

ROV，即无人遥控潜水器，系统组成包括动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头等，功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。ROV主要分为观察级和作业级。

来源：微信公众号海能基（ID：haienergy）

随着海上风电的蓬勃发展，项目建造过程中的施工作业监控，施工辅助以及项目后期运营的冲刷监控等的水下作业变得越来越普遍。海洋工程周期性衰退带来的ROV高闲置率，低成本，使得ROV成为海上风电水下作业、监控的一个重要可能手段。

ROV的优势主要有高安全性，节省施工时间，节约成本，检查的质量较高等。ROV在国外海上风电中已有应用，但在国内还几乎处于空白。ROV在海上风电中可能应用的场景包括：

水下视觉检查。包括冲刷深度监控、J型管喇叭口海缆情况、海生物附着情况、防冲刷保护措施的有效性等。

导管架安装环节。辅助导管架就位、引导插桩、支持灌浆作业、完成水下切割、水下焊接等作业

海底电缆铺设。ROV可携带水下测量设备调查海缆路由的位置、掩埋海缆、后期海缆检修等作业。